“Les Grecs et les Romains ont développé et décrit un grand nombre d’automates utilisant des systèmes d’écoulement d’eau, la compressibilité de l’air, la force de la vapeur, des systèmes de contrepoids etc. Cependant, la plupart des traités techniques portant sur ce sujet ont aujourd’hui disparu, seuls ceux de Philon de Byzance et d’Héron d’Alexandrie nous sont parvenus….”